Роботы Boston Dynamics — страшно или круто?

Помните то видео, где несколько роботов Atlas синхронно танцуют под «Do You Love Me?»? Оно облетело весь интернет. И реакция, я заметил, была у всех примерно одинаковая: сначала открытый рот и «вау, как круто!», а потом, где-то на задворках сознания, начинает скрестись такая неприятная мыслишка… что-то в этом есть жутковатое. И вот я, как человек, который ковыряется в технологиях уже не первый год, прекрасно понимаю этот диссонанс. С одной стороны, ты видишь вершину инженерной мысли, а с другой – нечто, что двигается пугающе похоже на живое существо, но им не является. И вот тут-то и возникает главный вопрос, который все обсуждают в кулуарах IT-тусовок: вся эта история про роботов Boston Dynamics – страшно или круто? Сторона ‘круто’: инженерное волшебство, ставшее реальностью Давайте на время отложим экзистенциальные страхи и просто посмотрим на это с технической точки зрения. То, что делают инженеры Boston Dynamics, – это, без преувеличения, магия. Ну, для непосвященного человека. Мы привыкли к роботам на заводах – таким большим, неуклюжим рукам, которые выполняют одно и то же действие миллион раз. Точно, эффективно, но совершенно безжизненно. А здесь… здесь совсем другая история. Главная фишка их машин – это динамическая стабилизация. Понимаете, одно дело – запрограммировать робота двигаться по ровному полу. Совсем другое – научить его ходить по пересеченной местности, не падать, если его толкнуть, и даже, как мы видели, делать сальто. Это не просто набор команд «подними ногу-опусти ногу». Внутри этих железяк каждую секунду происходят тысячи вычислений. Гироскопы, камеры, лидары, датчики давления в «суставах» – все это сливается в единый поток данных, который бортовой компьютер анализирует в реальном времени, чтобы удержать равновесие. Это, по сути, попытка воссоздать в кремнии и металле то, что наш мозг и вестибулярный аппарат делают бессознательно. И, судя по результатам, попытка чертовски удачная. Когда я смотрю, как Atlas перепрыгивает через препятствия, я думаю не о восстании машин. Я думаю о годах отладки кода, о прорывных алгоритмах и о гениальных людях, которые смогли заставить все это работать вместе. Портфолио будущего: Atlas-паркурщик, Spot-инспектор и Stretch-грузчик Чтобы понять всю картину, стоит взглянуть на их «зоопарк» повнимательнее. Они ведь не просто делают крутые видосики для YouTube. У каждого робота есть свое предназначение. Atlas-паркурщик Это, можно сказать, их звезда и R&D-платформа. Тот самый человекоподобный робот, который танцует и делает сальто. Вряд ли вы купите такого себе домой в ближайшее время. Его задача – быть на острие технологий, раздвигать границы возможного для двуногих машин. Ну, понимаете, если ты научил робота делать сальто-мортале, то уж пройтись по завалам после землетрясения он, вероятно, тоже сможет. Atlas – это не продукт, это демонстрация силы, исследование пределов. Spot-инспектор А вот это уже вполне себе коммерческий продукт. Четвероногий робот, похожий на собаку без головы. И вот он уже реально работает. Spot’ы инспектируют строительные площадки, патрулируют территорию заводов, спускаются в шахты, осматриваь оборудование на электростанциях – в общем, делают всю ту рутинную и порой опасную работу, куда посылать человека не хочется или дорого. Он не такой ловкий, как Atlas, но его задача и не в этом. Его задача – быть мобильной платформой для камер и датчиков, надежными «глазами и ушами» в труднодоступных местах. И с этим он справляется отлично. Stretch-грузчик Наверное, самый скучный, но потенциально самый революционный их робот. Выглядит он как большая «рука» на мобильной платформе. Никаких танцев, никакой акробатики. Его единственная задача – разгружать грузовики и перемещать коробки на складе. Но именно такие «скучные» роботы и меняют мир. Логистика и складская работа – это гигантская индустрия, и автоматизация здесь способна перевернуть все с ног на голову. Stretch не такой фотогеничный, как его собратья, но именно он, скорее всего, принесет компании основную прибыль и станет по-настоящему массовым. Позитивные сценарии: где роботы уже сегодня могут спасать и помогать Так, хорошо, о бизнесе поговорили. А теперь давайте о том, что действительно греет душу любого технаря. Вся эта акробатика Atlas – это ведь не просто для красивых роликов. Представьте себе завал после землетрясения или обрушения в шахте. Места, куда посылать спасателя – это почти верная смерть. А теперь представьте, как туда, сохраняя равновесие на шатающихся обломках, идет Atlas. С камерами, с датчиками, способный поднять плиту, которую не сдвинуть одному человеку. Он передает карту завалов, находит выживших. Это уже не фантастика, это логичное применение тех технологий, которые нам показывают в танцевальных видео. Или взять того же Spot. Да, он может патрулировать завод. А еще он может зайти в зону химического заражения или высокого уровня радиации, чтобы оценить ущерб и передать данные. Туда, где человек в защитном костюме рискует здоровьем и жизнью. Робот – это идеальный инструмент для «грязной», опасной и монотонной работы. Он не устает, не дышит, ему не страшно. И когда речь идет о спасении человеческих жизней, вся эта жуть как-то отходит на второй план, согласитесь?

Для бизнеса здесь важны конкретные KPI. Stretch обеспечивает производительность до 800 коробок в час весом до 23 кг (50 фунтов) каждая. Его батареи хватает на полную 8-часовую смену, а система компьютерного зрения (на базе Pick vision system) распознает границы коробок без предварительного обучения на конкретных SKU. Это прямой конкурент человеческому труду с ROI (возвратом инвестиций), рассчитываемым в пределах 18–24 месяцев.

• Грузоподъемность: до 14 кг (позволяет нести LiDAR Velodyne, тепловизоры Fluke или руку-манипулятор).
• Автономность: сменная батарея на 90 минут работы, время полной зарядки — 2 часа.
• Защита: стандарт IP54 (защита от пыли и брызг воды), работа при температурах от -20C до +45C.
• Интеграция: открытый API (gRPC) и Python SDK, позволяющие писать кастомные скрипты для миссий.

Сравнительная таблица роботов Boston Dynamics

А теперь давайте честно. Выключаем внутреннего оптимиста и включаем скептика. Каждый раз, когда я вижу, как Spot бежит по лесу, у меня перед глазами встает та самая черно-белая серия «Черного зеркала». Помните? «Metalhead». Где такие же безжалостные и чертовски эффективные робо-псы охотятся на людей. И вот тут становится не по себе. Потому что одно дело – робот-спасатель, управляемый оператором. И совсем другое – автономная машина, принимающая решения. И проблема ведь не в самой Boston Dynamics. Они создают платформу, шасси, если хотите. А вот что на это шасси «навесят» другие – это уже совсем другой разговор. Камеру для инспекции труб? Отлично. А если вместо камеры – автоматическая винтовка? И вот тут-то вся крутость технологии начинает играть совсем другими, зловещими красками. Мы создаем невероятно подвижные и проходимые машины, которые могут действовать там, где человек бессилен. И это открывает ящик Пандоры, который, боюсь, мы еще не знаем, как закрыть. Военное применение: от контрактов с DARPA до автономного оружия Не будем делать вид, что это секрет. Boston Dynamics выросла на контрактах с DARPA – агентством передовых оборонных исследовательских проектов США. Их первые роботы, вроде BigDog, создавались как раз как «мулы» для переноски снаряжения солдат по пересеченной местности. Компания сейчас публично заявляет, что не хочет вооружать своих роботов, и даже прописала это в лицензионном соглашении для Spot. Это, безусловно, похвально. Но давайте будем реалистами. Во-первых, всегда найдутся те, кто это соглашение проигнорирует. Уже были прецеденты, когда умельцы прикручивали к Spot’у оружие и выкладывали видео в сеть. Во-вторых, что мешает военным ведомствам любой страны взять за основу их разработки и создать свои, уже без всяких этических ограничений? Технологии, однажды созданные, начинают жить своей жизнью. И перспектива появления на поле боя автономных или полуавтономных роботов, способных преследовать цель где угодно, – это, наверное, самый большой страх, связанный с этой технологией. Экономический удар: готов ли рынок труда к армии железных ‘коллег’? Хорошо, оставим в покое войну. Есть угроза потише, но не менее масштабная. Помните про «скучного» робота Stretch? Того, что таскает коробки. Он один способен заменить несколько человек на складе. А теперь умножьте это на тысячи складов по всему миру. Логистика, складская работа – это миллионы рабочих мест. Да, мне сейчас скажут, что технология всегда создает новые профессии: появятся операторы роботов, ремонтники, программисты. Конечно, появятся. Но вопрос в количестве. Заменит ли один техник, обслуживающий десяток роботов, тех десять грузчиков, которых эти роботы вытеснили? Это не восстание машин в стиле «Терминатора». Это тихое, ползучее вытеснение человека из целых секторов экономики. И к этому социальному сдвигу мы, как общество, кажется, совершенно не готовы. Куда пойдут все эти люди? Как будет работать экономика, где огромная часть рутинного труда автоматизирована? Вопросы, на которые пока нет ответа. Психологический барьер: эффект ‘зловещей долины’ и страх потери контроля Ну и наконец, есть страх иррациональный, сидящий где-то глубоко внутри. Его называют «эффектом зловещей долины». Это когда что-то выглядит и движется почти как человек, но все-таки не совсем. И этот небольшой диссонанс вызывает у нас подсознательное отторжение и жуть. Atlas, с его человеческой пластикой, но безликой металлической головой – идеальный пример. Он слишком похож на нас, чтобы быть просто машиной, но и слишком чужд, чтобы вызывать симпатию. К этому добавляется страх потери контроля. Мы привыкли быть на вершине пищевой цепочки. А тут появляется нечто, что бегает быстрее, прыгает выше и уж точно сильнее любого из нас. Мы не понимаем, как оно «думает», не можем предсказать его следующее движение интуитивно, как с человеком или животным. Это просто черный ящик, который выполняет свой код. И это пугает.

Историческая справка: Именно гранты DARPA финансировали проекты BigDog (2005) и LS3 (AlphaDog). Однако ключевым поворотным моментом стал отказ Корпуса морской пехоты США от LS3 в 2015 году из-за шумности бензинового двигателя. Это вынудило компанию переориентироваться на коммерческий сектор, что привело к продаже Boston Dynamics сначала Google (2013), затем SoftBank (2017), и, наконец, Hyundai Motor Group в 2020 году за $1.1 млрд. Текущий вектор развития диктует именно корейский автогигант, нацеленный на «Smart Factory».

Так что же делать? Запретить все? Ну, это глупо и невозможно. Прогресс не остановить. Ответ, как мне кажется, лежит в плоскости регулирования и этики. Прямо сейчас, пока эти технологии еще не стали массовыми, нужно проговаривать и закреплять «красные линии». Нужно создавать законы, которые четко определят, кто несет ответственность за действия автономного робота. Программист? Владелец? Производитель? Нужно на международном уровне договариваться о запрете на определенные виды автономного вооружения. Это сложная и нудная работа, куда менее зрелищная, чем научить робота делать сальто. Но она жизненно важна. Нам нужен некий «этический кодекс робототехники», который будет развиваться вместе с самой технологией и не позволит ей свернуть в сторону того самого «Черного зеркала», незвисимо от коммерческой выгоды или военного превосходства. Инструмент, а не монстр: ответственность в руках человека В конечном счете, любой робот Boston Dynamics – это всего лишь инструмент. Невероятно сложный, продвинутый, даже гениальный, но инструмент. Как молоток. Им можно построить дом, а можно проломить голову. И виноват будет не молоток. Вся ответственность за то, станет ли будущее с такими роботами «крутым» или «страшным», лежит исключительно на нас. На инженерах, которые их создают, на компаниях, которые их продают, на правительствах, которые их регулируют, и на обществе, которое решает, как их применять. Роботы Boston Dynamics – это зеркало, в которое мы смотрим. И то, что мы там увидим – спасателя или охотника – зависит только от нашего собственного выбора.

Часто задаваемые вопросы